国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

液壓缸多缸同步一直以來都是控制界的難題目。由于應(yīng)用場合不少。大型多缸同步也是研究的少。前10年接觸6缸1萬T液壓同步。當(dāng)時控制的不太理想。能實(shí)現(xiàn) 同步上升 下降。同步進(jìn)行壓力給定時，還是不能同步加壓 或是加壓效果不好。電控總是控的不理想。也查了多個資料。一直不是太理想。這次又接觸了4缸6000T液壓機(jī)，經(jīng)過幾天的現(xiàn)場與實(shí)際情況 結(jié)合應(yīng)用。有如下總結(jié)。首先 要做的是手動模式下，將各閥門調(diào)到相對理想的開度信號上，再根據(jù)這個進(jìn)行統(tǒng)一數(shù)據(jù)給定。用PID進(jìn)行小范圍調(diào)整。直接讓PID參與全程的模式，會引起缸的抖動。同步下壓也根據(jù)這個值 再次引入不同的PID模式 進(jìn)行上下限的調(diào)整。將多缸同步的加壓信號用脈沖密度進(jìn)行檢測。檢測脈沖小于一定數(shù)據(jù)后，自動遞增調(diào)節(jié)壓力值。以實(shí)現(xiàn)平滑的進(jìn)行位置控制。