国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

設(shè)備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運(yùn)行完才能進(jìn)入（外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運(yùn)行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時(shí)，這樣做浪費(fèi)時(shí)間（因?yàn)镹-1步不是經(jīng)常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個(gè)約束條件，每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進(jìn)入？

用set   ret

完成機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)信號(hào)，等待下個(gè)工站完成信號(hào)后再工作

最好把每個(gè)工位程序單做POU也可以，F(xiàn)B也行，預(yù)留出上個(gè)工位的完成啟動(dòng)條件，這樣比較方便

順控步進(jìn)指令不可以嗎   

爛機(jī)器。有一個(gè)工位特別慢。且速度無(wú)法提升。鑒定完畢，

不要用順控指令，用寄存器等于某個(gè)值作為執(zhí)行步的前提。第N步給一個(gè)運(yùn)行標(biāo)志位，只有它復(fù)位了，上一步才能給寄存器賦值。