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大家有遇到歐姆龍電機(jī)運(yùn)行時(shí)有噠噠噠的聲音嗎？聲音不算大，但是能聽的出來。
伺服自整定了還是沒解決，手動(dòng)調(diào)整剛性，慣量比，把旁邊正常的伺服參數(shù)導(dǎo)入進(jìn)去還是有。
因?yàn)椴挥绊懯褂�，趕進(jìn)度。機(jī)構(gòu)暫時(shí)不能拆
伺服型號(hào)：R88D-1SN系列

帶抱閘嗎？看看是不是抱閘線路出現(xiàn)問題，聯(lián)軸器或同步輪...