人人人人插,欧美aa级片,日韩色图一区

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 C#如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器

yangliu9420

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

全看 | 小中大

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！

yangliu9420

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

全看 | 小中大

之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。

yangliu9420

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

全看 | 小中大

有知道的前輩還請指點一下，先謝謝了

yangliu9420

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-01-25 10:42

全看 | 小中大

引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的 :
可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp

謝謝老哥的回復(fù)，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 C#如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器

http://www.love-yx.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問