国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

ABB機器人本體上的銀色標(biāo)簽上有6個軸的相關(guān)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是什么含義？
我的理解是ABB機器人回零后，實際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴(yán)格垂直的軸實際上并沒有和地面嚴(yán)格垂直)，這些軸的機械零位需要用其它手段來測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實際零位的偏差，而這個標(biāo)牌上的數(shù)據(jù)就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機器人內(nèi)部，機器人會根據(jù)這些數(shù)據(jù)對運動進(jìn)行修正

電機校準(zhǔn)用的，看看跟機器人里邊的數(shù)據(jù)對不對得上，一般出廠時候就是這個數(shù)不用改，也有例外