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工控人家園 綜合討論 六關(guān)節(jié)機(jī)器人抓產(chǎn)品后，要保持產(chǎn)品方向不變該用哪個(gè)坐標(biāo)系？

zhou1985

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樓主發(fā)表于: 2024-04-24 10:49

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各位大師：
請教一個(gè)問題，六關(guān)節(jié)機(jī)器人從A點(diǎn)抓到產(chǎn)品后，要求放到B點(diǎn)時(shí)需要保持產(chǎn)品原來的方向不變，這種情況該用哪個(gè)坐標(biāo)系？

yizhi2020

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1樓發(fā)表于: 2024-04-24 14:26

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只要不是軸坐標(biāo)系都能做到吧。直角坐標(biāo)是最省事的

工控人家園 綜合討論 六關(guān)節(jié)機(jī)器人抓產(chǎn)品后，要保持產(chǎn)品方向不變該用哪個(gè)坐標(biāo)系？

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