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最近在做氣缸FB塊，需要實(shí)現(xiàn)任意狀態(tài)下手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)過(guò)就要報(bào)警手動(dòng)中自動(dòng)不能啟動(dòng)，除非回到自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)，



  
第一個(gè)做出來(lái)了效果，就是過(guò)于繁瑣，需要操作的變量太多了，準(zhǔn)備優(yōu)化下，
目前進(jìn)度在第二張簡(jiǎn)化了很多，準(zhǔn)備在三種狀態(tài)下保存需要對(duì)比的記憶，自動(dòng)，初始化，上電，實(shí)在想不到比較全的辦法了；
誠(chéng)心請(qǐng)教一下各位有什么思路嗎

B站的，手自動(dòng)切換時(shí)的處理，梯形圖寫的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

會(huì)報(bào)警的，自動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，和手動(dòng)操作后的狀態(tài)一致的話不會(huì)報(bào)警，氣缸自動(dòng)時(shí)是伸出，手動(dòng)操作后也是伸出，不會(huì)報(bào)警，手動(dòng)時(shí)是縮回，才會(huì)報(bào)警。

引用

引用第2樓cdgong于2024-05-10 11:11發(fā)表的  :

謝謝，這個(gè)參考過(guò)，但是這個(gè)程序在氣缸自動(dòng)伸出切換到手動(dòng)控制縮回后是不會(huì)報(bào)警的