国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

PID調(diào)節(jié)方法：

首先，要記住一個(gè)三字真言“快，準(zhǔn)，穩(wěn)”，分別對(duì)應(yīng)公式中的，比例，積分，微分。

其次，要知道，比例積分的作用是令其快速到達(dá)目標(biāo)位置，并在目標(biāo)位置上下移動(dòng)，調(diào)的太大則會(huì)超調(diào)，太小到達(dá)不了目標(biāo)位置， 一般在確定好比例系數(shù)以后就不再輕易動(dòng)它，只有在離目標(biāo)高度相差太大時(shí)，它才會(huì)起到較大作用，積分的作用是消除靜態(tài)誤差，將其穩(wěn)定在目標(biāo)位置，調(diào)的太大則會(huì)另其不穩(wěn)定，相當(dāng)于細(xì)調(diào)，微分的作用是超前預(yù)判，使其上下移動(dòng)的幅度減小，但不會(huì)讓其靜止下來，相當(dāng)于粗調(diào)，調(diào)的太大會(huì)造成震蕩，太小則會(huì)影響反應(yīng)速度。

大家用過PID的看看，講的對(duì)不對(duì)。

我覺得你沒有說清楚