国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

請(qǐng)教一下各位大神，用AB伺服電機(jī)測(cè)量材料長(zhǎng)度，測(cè)長(zhǎng)完成后自動(dòng)裁斷，編碼器位置清零，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)；在材料測(cè)長(zhǎng)完成時(shí)，用GSV指令獲取了私服電機(jī)當(dāng)前位置，正常時(shí)，每次獲取私服電機(jī)的當(dāng)前位置基本是一樣的，但偶爾會(huì)出現(xiàn)一兩次當(dāng)前位置比正常位置小了300左右，是什么問題？

基本是一樣的，就是相差不大。有時(shí)又有300,應(yīng)該是伺服的增益不好？電機(jī)柔了。

引用

引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-25 14:11發(fā)表的  :
基本是一樣的，就是相差不大。有時(shí)又有300,應(yīng)該是伺服的增益不好？電機(jī)柔了。

但實(shí)際測(cè)量的材料長(zhǎng)度沒問題，只是獲取的當(dāng)前位置偶爾會(huì)小300多