三菱PLC控制的驅(qū)動(dòng)器張力電機(jī)擺桿使能不到位？現(xiàn)場(chǎng)情況是這樣的 ，當(dāng)通電后PLC會(huì)顯示報(bào)警，故障恢復(fù) 后 報(bào)警消失，通過(guò)觸摸屏對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制的伺服 電機(jī)使能 的時(shí)候張力擺桿也 有力，但比之前的小了，同樣的參數(shù) 明顯 張力扭矩變小了 ，用手?jǐn)[動(dòng)擺桿放手后擺桿自動(dòng) 回到原位的時(shí)候出現(xiàn)擺桿 回的緩慢，然后在 接近原位 的時(shí)候回停頓 一下然后 再緩慢回到原位置 。嘗試過(guò)更換驅(qū)動(dòng)器，也對(duì)調(diào)過(guò) 驅(qū)動(dòng)器 ，對(duì)調(diào)過(guò)控制的 電機(jī)，但是都沒(méi) 找到問(wèn)題，有沒(méi)有可可能是減速機(jī)出現(xiàn)了問(wèn)題，有哪位大神給解答一下。
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