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三菱FX5U和STM32單片機(jī)實現(xiàn)Modbus RTU串口通信

三菱FX5U系列PLC做Modbus RTU協(xié)議主站、STM32單片機(jī)擴(kuò)展RS485模塊做Modbus RTU協(xié)議從站，STM32單片機(jī)通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能碼，三菱FX5U系列PLC可以對STM32單片機(jī)數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、輸入寄存器和保持寄存器進(jìn)行讀寫操作。
https://www.bilibili.com/video/BV1hqoCYdEZg/

不懂

謝謝指導(dǎo)