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STM32單片機(jī)和歐姆龍CP1H實(shí)現(xiàn)Modbus RTU串口通信

STM32單片機(jī)擴(kuò)展RS485模塊做Modbus RTU協(xié)議主站、歐姆龍CP1H系列PLC做Modbus RTU協(xié)議從站，STM32單片機(jī)通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能碼，STM32單片機(jī)可以對歐姆龍CP1H系列PLC數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、輸入寄存器和保持寄存器進(jìn)行讀寫操作。
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