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樓主  發(fā)表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個(gè)這樣子的問題,就是有一臺(tái)總線Z軸伺服(上下帶剎車的),存在定位不準(zhǔn)的情況,不是一直往一個(gè)方向走,而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走,由編碼器反饋回的是走到位了的,但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況,帶減速機(jī),絕對(duì)定位,無(wú)論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問題,然后一直找不到問題在哪里,客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm,有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路?
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-07 11:35
補(bǔ)充一下,伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些

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