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wangfuchi
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樓主  發(fā)表于: 2025-05-09 09:34
圖片:
各位大佬,請問如何控制兩個軸運動,兩個軸都有一個光電作為原點,固定距離和軸轉(zhuǎn)速,固定點兩個,固定點的停止時間,然后又重新開始,要有最大值軸速度
請問各位大佬怎么實現(xiàn)
上電后自動執(zhí)行原點回歸

觸摸屏設置參數(shù)后啟動

按X2啟動運動流程:

軸1/軸2同步執(zhí)行:

運動到A點 → 停止設定時間

運動到B點 → 停止設定時間

返回C點 → 停止設定時間

返回D點 → 停止設定時間

循環(huán)執(zhí)行直到按下X3停止
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-12 09:46重新編輯 ]
雷神動君將留
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1樓  發(fā)表于: 2025-05-09 10:45
但總什么沒見過?
引用
引用第3樓長矛沾屎于2025-05-09 10:32發(fā)表的  :

聽起來好像很厲害的樣子
雷神動君將留
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2樓  發(fā)表于: 2025-05-09 17:44
某個培訓機構(gòu)的教案嗎?上電回原這種逆天操作,你的意思是按下啟動雙軸插補同時到達A還是不需要同時到達?同時到達同插補,不需要同時到達就正常的DDRVA就行了,還有一件事,哥們多練習一下自己的表達能力,不然別人都不了解你的需求,想幫助你都沒辦法
樓主留言:
根據(jù)電機轉(zhuǎn)速確定到達A時間可能同時到達,也有可能不同時到達

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