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相機測出偏差   驅(qū)動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？

3樓說的沒錯，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準(zhǔn)和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題，不過要注意幾個問題
機構(gòu)XY坐標(biāo)系要和相機的坐標(biāo)系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實際需要的定位精度來。
還有就是基準(zhǔn)的校準(zhǔn)問題，做一個基準(zhǔn)的校準(zhǔn)操作，盡量簡單，保證后期維護時方便操作
以上都是個人觀點