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一臺(tái)設(shè)備用的NX-140DT，通過EtherCAT通訊方式帶著7臺(tái)英威騰SV-DA200伺服。PLC通過交換機(jī)連著觸摸屏，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是觸摸屏可以操作開起伺服電機(jī)來，用的點(diǎn)動(dòng)，PLC這邊讀不到伺服的PDO數(shù)據(jù)。網(wǎng)線全換了，CPU也換了，沒起作用。設(shè)備是正常使用著的，就是斷了1天電后突然出現(xiàn)的這個(gè)問題。

把伺服驅(qū)動(dòng)器也換了，能讀到數(shù)據(jù)了