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小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發(fā)報警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序?qū)懙牟粚�，我寫的�?nbsp; MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產(chǎn)，不能寫進去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF，檢查了盤內(nèi)線路沒發(fā)現(xiàn)啥問題，會不會和我設(shè)置的伺服電機參數(shù)有關(guān)系啊。總共有三臺電機，都有這個偶發(fā)問題。PS；三菱電機技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙

查一查你是不是在速度為0時進行啟動？或者你壓根就沒有送速度數(shù)據(jù)

如果沒有在程序中傳送速度數(shù)據(jù)的話，表格參數(shù)中就要有速度設(shè)定值