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duanwei13
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-03 23:54
如題：大球小球分類選擇傳送裝置，只有SQ3(左極限位)SQ1（上級限位）處才能啟動，也就是原點(diǎn)處。機(jī)械臂的動作為下降，吸住（吸住球），上升，右行，下降，釋放，上升，左行。機(jī)械臂下降時(shí)，當(dāng)壓著的是小球，SQ2接通（下級限位）。壓著的是大球SQ2斷開（下級限位）。
啟動按鈕：X0
上極限限位開關(guān)：X1
下極限限位開關(guān)：X2
左行極限限位開關(guān)：X3
放小球右極限限位開關(guān)：X4
放大球右極限限位開關(guān)：X5
吸球：Y0
上升：Y1
下降：Y2
左移：Y3
右移：Y4
duanwei13
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-04 00:17
這個(gè)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
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2樓  發(fā)表于: 2009-04-04 00:19
這個(gè)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
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3樓  發(fā)表于: 2009-04-04 01:00
          
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-04 01:07
圖發(fā)不上來啊

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