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各位：
     用編碼器如何實(shí)現(xiàn)行程檢測，如：20MM的行程，采用5HZ的頻率，要幾個(gè)PULSE才能到達(dá)。用哪個(gè)指令可以實(shí)現(xiàn)。謝謝�。。。�！

用編碼器檢測行程首先你應(yīng)該知道編碼器線數(shù)，也就是編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)，例如600線；其次從編碼器安轉(zhuǎn)位置到最終傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，例如1：3，這樣當(dāng)用高速計(jì)數(shù)器檢測到600個(gè)脈沖時(shí)，最終傳動(dòng)裝置也就轉(zhuǎn)過了1/3圈，再乘上螺距什么的就可以得出直線行程。