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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點(diǎn)的時(shí)候，時(shí)準(zhǔn)時(shí)不準(zhǔn)，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關(guān)后有時(shí)準(zhǔn)的時(shí)候就會(huì)在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時(shí)就會(huì)在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無，《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì)停下，所以本人認(rèn)為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號(hào)接口（LG）沒接負(fù)極電源》

步距角是多少，計(jì)算下減速停止的行程，好像有參數(shù)能改。