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   西門子S7-200的PTO位置向?qū)?

版主你好，在論壇里發(fā)過這個(gè)貼，回答的我不是很明白，所以在這里又發(fā)一次。

以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現(xiàn)在用S7-200了，有問題請教。

用S7-200走完一段后梯形（走了一個(gè)包絡(luò)），再走一段梯形？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發(fā)了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了。
不能建2個(gè)包絡(luò)，S7-200是改寄存器的值，走下一段？是改哪里？