国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

PID運(yùn)算指令
[PID  S1目標(biāo)值  S2測(cè)定值  S3參數(shù)  D輸出值]
  這個(gè)指令在運(yùn)算過程中，測(cè)定值一直變化沒有問題吧。那么目標(biāo)值可以隨時(shí)賦值嗎？還是一定要先停止運(yùn)算再改變目標(biāo)值。沒有試驗(yàn)過，如果有人知道的就省試驗(yàn)了。我想是應(yīng)該可以的吧》



今天特意試了一下，在運(yùn)行過程中目標(biāo)值是可以改變的。不過今天也郁悶到快要崩潰。在程序里PID輸出用了一個(gè)D25.測(cè)定值給過來后D25就是沒有反應(yīng)，偶爾跳一下就又歸０了。以為是PLC有問題，單獨(dú)寫了一段測(cè)試，沒有問題正常得很。反復(fù)幾次還是不行，后來把PID輸出寄存器換成D55，媽的就正常了。因?yàn)槌绦蚶餂]有用到過D25，怎么可能不行呢，找啊找，終于找到了，原來前面程序里用過D22，因?yàn)槭且粋�(gè)３２位除法的輸出是D22，那結(jié)果就是D22,D23. 余數(shù)就用到了D24,D25.真相出來了。

新同志們下次做程序就不要犯我的錯(cuò)誤了，受益的就頂一下吧

PID好用嗎?控制什么?