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伺服ON后，電機(jī)有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化，有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，速度超快，一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。

謝謝各位，，我都用了上百臺(tái)了都沒遇過這樣的問題，，電機(jī)也換了，編碼器線也換了，，參數(shù)也修改了，都不行，最后換了臺(tái)J2的，什么事也沒有了