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河南張先生
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-20 11:19


在自動上面時如何判斷5個料位無料時的先后順序,按順序依次投料
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-20 12:48
我搶個沙發(fā)吧,   料位標志,  放的時候置位, 取的時候復位;

建一個標志位數組,   BOOL  A[5]   A[0]是一號位.......A[4]  是5號位。

要求是找出離5號位最近的一個, 空的,    用循環(huán)找吧。
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hsqknx
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-20 12:53
先進先出
河南張先生
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-20 15:59
與幾號沒關系,看哪一個先沒料,按順序執(zhí)行,比如3號先檢測到無料,先投3號,接著檢測到5號或者1號沒料,3號投料完畢,打開5號或者1號投料,依檢測到無料順序執(zhí)行,信捷的好像沒這種指令該怎么辦
[ 此帖被河南張先生在2019-06-20 16:50重新編輯 ]
河南張先生
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-20 16:15
信捷好像沒有這種指令,改怎么做有人知道嗎
flyfeky
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5樓  發(fā)表于: 2019-06-20 16:22
引用
引用第1樓flyfeky于2019-06-20 12:48發(fā)表的  :
我搶個沙發(fā)吧,   料位標志,  放的時候置位, 取的時候復位;

建一個標志位數組,   BOOL  A[5]   A[0]是一號位.......A[4]  是5號位。

要求是找出離5號位最近的一個, 空的,    用循環(huán)找吧。



我沒仔細看 , 理解 錯了!

按先進先出的模型吧, 也可以自己寫,  建一個數組,  再分別兩個指針,  分別指向頭和尾,  放數據的時候, 尾循環(huán)后移, 出數據的時候,  頭循環(huán)后移。
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twingo49
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6樓  發(fā)表于: 2019-06-20 16:31
引用
引用第4樓河南張先生于2019-06-20 16:15發(fā)表的  :
信捷好像沒有這種指令,改怎么做有人知道嗎

找找看有沒有先進先出的指令,沒有的話就自己寫,這動作不難,我們公司的供料系統(tǒng)就類似這個。
工控劍俠666
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7樓  發(fā)表于: 2019-06-20 17:25
都是大神啊,來學習的
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8樓  發(fā)表于: 2019-06-20 21:53
也可以用時間去判斷,先進的時間最長按照時間先后順序
qw172365283
qw172365283
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9樓  發(fā)表于: 2019-06-21 01:54
MR Configurator2幫你頂上去。。。。。。
hsqknx
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10樓  發(fā)表于: 2019-06-21 08:16
最簡單的做法就是順序走法,誰沒料就給誰加料,然后再從頭查起,順控就能搞定的事,相當于通信輪詢
wangnaizhi
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11樓  發(fā)表于: 2019-06-21 08:39
引用
引用第10樓hsqknx于2019-06-21 08:16發(fā)表的  :
最簡單的做法就是順序走法,誰沒料就給誰加料,然后再從頭查起,順控就能搞定的事,相當于通信輪詢

你這個是沒有緩存的狀態(tài) 如果出現你放料的過程中 其他的顯示沒有料 你的邏輯上就會有BUG
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