国产蝌蚪视频在线观看_亚洲亚色_日批网站免费_亚拍一区_69网站_九热精品_最新中文在线视频_欧美视频日韩视频_国内精品二区_天堂资源站_av综合一区_国产精品久免费的黄网站_四虎免费在线观看_少妇做爰奶水狂喷视频_野花视频韩国免费观看3_久久国产精品亚洲人一区二区三区_国产日产精品_国产精品毛片_亚洲精品久久草草起碰_国产偷国产偷亚洲综合av_两个人日本WWW免费版_91麻豆视频_亚欧在线观看视频_久久久99免费_久久精品视频12_麻豆视频播放_日本高清WWW午色夜COM_公和我做好爽添厨房_成人午夜剧场在线观看_gay无套ⅹxxoo_在线观看成人福利

請(qǐng)教大家，主軸上裝有高速齒輪開(kāi)關(guān) 齒輪有175個(gè)齒 ，通過(guò)SPD指令檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速控制伺服自動(dòng)跟蹤，現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)功能是沒(méi)問(wèn)題，主要出現(xiàn)在啟動(dòng)或停止的時(shí)候，主軸已經(jīng)停止了，但是伺服還會(huì)向前運(yùn)行一段距離才能停止，主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運(yùn)行會(huì)有延遲，這是怎么回事啊？有沒(méi)有其他的方式可以代替？謝謝，要是再?zèng)]有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序

是不是電機(jī)頻率過(guò)大

停止了，但是伺服還會(huì)向前運(yùn)行一段距離才能停止是伺服停止減速時(shí)間太長(zhǎng)。主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運(yùn)行會(huì)有延遲是伺服加速時(shí)間太長(zhǎng)、把驅(qū)動(dòng)器這兩個(gè)加減速時(shí)間調(diào)短就行