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本人自學(xué)的愛普生，現(xiàn)在有個問題就是，手動-自動，或者自動打手動，軸的當(dāng)前運行動作需要停下來，使用暫停指令Pause雖然可以馬上停止，但是想要繼續(xù)動作必須要配合Resume，但是執(zhí)行這個繼續(xù)指令又會把之前動作剩下的行程走完，我看到AbortMotion這個指令可以中斷動作，但是會觸發(fā)報警，我使用RESET還清除不了，必須要reseterror,現(xiàn)在想請教各位大佬要怎么樣才能做到切換狀態(tài)軸停止，然后再執(zhí)行別的命令。