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本人自學(xué)的愛(ài)普生，現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題就是，手動(dòng)-自動(dòng)，或者自動(dòng)打手動(dòng)，軸的當(dāng)前運(yùn)行動(dòng)作需要停下來(lái)，使用暫停指令Pause雖然可以馬上停止，但是想要繼續(xù)動(dòng)作必須要配合Resume，但是執(zhí)行這個(gè)繼續(xù)指令又會(huì)把之前動(dòng)作剩下的行程走完，我看到AbortMotion這個(gè)指令可以中斷動(dòng)作，但是會(huì)觸發(fā)報(bào)警，我使用RESET還清除不了，必須要reseterror,現(xiàn)在想請(qǐng)教各位大佬要怎么樣才能做到切換狀態(tài)軸停止，然后再執(zhí)行別的命令。

在系統(tǒng)配置里面  有專門的外部io配置 可以繼續(xù)的   也可以重來(lái)的信號(hào)